試駕小鵬汽車NGP：與特斯拉的正面對決

李斌說蔚來長期要對標蘋果，理想汽車也說自己的目標是蘋果，只有小鵬汽車在肉搏特斯拉。團隊建設上，小鵬汽車最早效仿特斯拉建立了智能化技術研發體系，而產品呈現上，小鵬則用NGP自動導航輔助駕駛與特斯拉目前最核心的功能NoA正面對決。

日前，小鵬汽車正式開放NGP自動導航輔助駕駛Beta版，并且向媒體、分析師和投資人等開放了大規模試駕體驗。36氪從小鵬汽車內部了解到，Beta版已經十分接近量產版本，小鵬汽車會在春節前正式向用戶推送NGP，“按照何小鵬的意思，要讓用戶在春節返鄉時開上NGP�！�

小鵬NGP車隊，官方供圖

從功能定義來看，小鵬的NGP和特斯拉的NoA幾乎沒有差別，都是基于設定的導航路線，實現從A點到B點的自動輔助駕駛。

傳統的ACC（自適應巡航）只需要車輛在當前車道內執行縱向和橫向控制，而NGP則需要車輛自行完成換道、超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等操作。這顯然是難度幾何級增長的功能，但這個功能的實現，也能讓大家看到自動駕駛時代的雛形。

36氪參與試駕了小鵬NGP一個長達90公里的高速路段。從產品完成度來看，小鵬汽車的NGP已經比較成熟，它的UI可視化界面，結合高精地圖數據渲染得相當精細，道路上的高架橋、錐形桶、大車、小車等交通元素都有清晰呈現。

小鵬NGP對錐形桶的識別，圖：現場拍攝

而相比特斯拉NoA，小鵬汽車的NGP產品設計更完整，比如為了提醒用戶正確使用NGP功能，在初次登陸車主賬戶時，需要強制觀看一段4分多鐘的講解視頻，看完視頻后通過考試，才能打開NGP。這也能強制用戶認知到一個基礎原則，NGP或者NoA再好用，依然是一個自動輔助駕駛功能，駕駛員需要時刻關注路面情況，并做好接管準備。

在90多公里的行駛過程中，小鵬NGP遇到了多次切換高速、上下匝道的情況，表現都相當成熟，即便是接近360度的大彎道，依然能調整好車速，順利通過。

正常的高速路段行駛，對于小鵬NGP已經不是問題，其會優先選擇快車道行駛，面對錐形桶、cut in加塞變道等情況，都能順利應對。小鵬NGP的變道節奏相對保守，從體驗上，會讓人感覺相對可靠。這一點與特斯拉NoA不同，后者變道相對頻繁，且策略激進，有時快車道明明可以正常行駛，卻突然要切入中間車道，變道邏輯讓人難以捉摸。

小鵬NGP和特斯拉NoA最大的差別，還是在出入匝道的表現上。在即將進入匝道時，兩者基本都會提前2公里，切換到右側車道，也可能是當天試駕時道路車輛不多，小鵬NGP在這個環節完成的比較順利。

而且，有高精度地圖和GPS、RTK等定位技術支持，小鵬NGP可以實現車道級定位，從右側車道切入匝道，以及在匝道內變換車道、尋找最終出口時，小鵬NGP的邏輯都很清晰。

但特斯拉以視覺感知和實時定位為主，沒有高精度地圖支持，從右側車道切入匝道時，能明顯感到一股突然打方向的力道，而且匝道道路一般都比正常車道略寬，且車道線出現不及時，特斯拉NoA沒有高精地圖輔助，車身就會在尋找路徑中，出現“畫龍（左右搖擺）”情況。

而且，小鵬NGP和特斯拉NoA相比，更考慮了國內的限速情況，能夠靈活調整匝道內的車輛速度，保證流暢進出匝道。特斯拉NoA的限速邏輯比較死板，不管道路標識顯示，匝道內幾乎統一限速40公里每小時，這就造成，進入匝道前還是70-80公里每小時的車速，進入匝道后突然降速到40公里，這不僅會帶來后車大片抱怨，還增加了被追尾風險。

甚至直到出匝道末端，40公里限速仍然執行，在中國這種路況下，以40公里的車速匯入主路，依然讓人捏一把汗。

當然，特斯拉的感知和算法優勢也在變道時有明顯體現，尤其是遇到車流較大，需要盡快進入匝道時，特斯拉的算法邏輯已經可以像人類司機一樣，試探右側車輛意圖。如果對方車速較慢，特斯拉則會果斷切入，如果對方車速較快或者并行行駛，特斯拉NoA則會緩慢降速，等待空檔順勢切入。

這一點上，小鵬汽車還有提升空間。36氪碰到的一個情況時，在一段不到200米的匝道內，連接著兩個出入口，小鵬NGP從左側入口要駛入右側出口時，恰逢右側入口有車輛駛出，最終來不及換道，只能錯過出口。

總體來說，小鵬NGP已經是新造車公司能拿出的可與特斯拉NoA一較高下的導航輔助駕駛功能，其產品實現精細，上路表現穩健，交互邏輯清晰，如果說還有瑕疵，也可以在快速的OTA迭代之下逐步完善。據小鵬汽車方面介紹，從10月24日，小鵬NGP工程版亮相，到此次Beta版推出，已經經歷了12次大版本的迭代和91次小版本迭代。

而從小鵬NGP的硬件架構來看，未來的產品挖掘空間依然充沛。比如，小鵬轎跑P7搭載了14個攝像頭，5個毫米波雷達及12個超聲波雷達（感知），厘米級高精定位+分米級高德高精地圖（定位），英偉達Xavier驅動的運算單元（運算）及博世iBooster制動助力系統（控制），幾乎是業內首家在量產車型上，做到視覺感知系統+毫米波雷達融合的360度的雙重感知融合系統。而相比之下，特斯拉的感知硬件在2016年就已經推出。

也就是說，在硬件架構上，小鵬汽車借助后來優勢，進行了大幅加強，而在軟件算法上，小鵬汽車針對中國路況和場景進行了優化。這些正是本土化公司的傳統優勢。

在新造車頭部三家公司中，如果說蔚來是以用戶服務和社區運營支撐了品牌定位，理想汽車用增程動力方案另辟蹊徑，那么小鵬汽車則沒有太多迂回，直奔汽車行業的核心命題—智能化。這是特斯拉獨領汽車行業的核心優勢，也自然成為小鵬汽車安身立命的基礎。因此，對于小鵬汽車來說，此次NGP的交付既是對公司商業路徑的兌現，也是搶奪抓住時機的關鍵籌碼。